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CRP-RA12-10
描述
小六軸搬運機器人
功能特點
  • 高速高精,效率更高。整機采用全鋁機身設計,較同級別產品質量更輕,RA09-12系列相比RA09A-07系列左右速度提高了30%,標準門型軌跡0.42S,重復定位精度士0.03mm,實現(xiàn)快速生效,提高生產產能。

  • 結構緊湊,部署靈活。產品電機和線纜采用內置的形式,結構更緊湊,占地面積255mm*255mm,在狹窄空間可靈活部署。全新設計,防護更高,剛性更強。

  • 本體采用高剛性設計方案,其剛性更高。

  • 內部全封閉方案,小臂防護等級達IP67,負載更大,范圍更廣,機器人負載10kg,臂展為1200mm,機器人手腕具備更高的扭矩和慣量,負載承受能力更強,應用的場景更廣。

  • 采用全新CrobotpOS軟件,控制性能更優(yōu),兼容老版X8軟件功能,同時新增后臺任務、Socket通訊、變量配置表等功能,運動控制采用高階算法,軌跡更柔順、節(jié)拍更快。

本體技術指標

安裝接口圖

工作范圍圖